🚦 V1 – Umferðarstýring: SFC hönnun
Nemendur hanna SFC kort fyrir umferðarljósakerfi sem stýrir umferð í tveimur akstursstefnum til skiptis (t.d. við vegaframkvæmdir). Kerfið er byggt á tímastýringu og tryggir að aldrei séu tvö græn ljós virk samtímis.
Röð kerfis:
1. SFC kort
2. Teikningar
3. I/O listi
Skila skal einum PDF sem inniheldur:
| Matsþáttur | 1 - Lág | 2 - Miðlungs | 3 - Gott |
|---|---|---|---|
| SFC kort | Flæði óljóst, vantar stöður | Flæði að mestu rétt | Skýrt, rökrétt og vel uppsett |
| Tímaskilyrði | Óskýr eða vantar | Skilgreind en lítið rökstudd | Skýr og rökrétt |
| Teikningar | Óljósar eða vantar | Sýna megintengingar | Skýrar og styðja skilning |
| I/O listi | Ófullnægjandi | Flest rétt skilgreint | Allt samræmt og skýrt |
| Frágangur | Óskipulagður | Snyrtilegur | Faglegur og læsilegur |
🖥️ V2 – Umferðarstýring: HMI kerfi
Smíða HMI skjá í Galileo sem sýnir stöðu umferðarljósanna og leyfir notanda að breyta tímum ljósanna í keyrslu.
HMI á að:
Athugið: Tímar þurfa að vera í MW breytum, ekki fastar tölur í tímaliðum.
Sækja verkefnalýsingu (PDF)Forrit (EasySoft)
HMI (Galileo)
A) HMI skjámyndir (50%)
| Viðmið | 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|---|
| 30% Fagurfræði | Mjög hrátt | Snyrtilegt | Vel hannað |
| 40% Skýrleiki | Óljós merking | Flest skýrt | Allt skýrt |
| 30% Umferð | Ruglingslegt | Sæmilegt | Mjög leiðandi |
B) Forrit og merkingar (50%)
| Viðmið | 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|---|
| 15% I/O merkt | Ekkert | Sumt | Allt |
| 35% Markerar | Ekkert | Sumt | Allt |
| 35% Network | Ekkert heitir | Sum heita | Öll skýr heiti |
| 15% Comments | Ekki notað | Stundum | Alltaf |
🔌 V3 – Umferðarstýring: Tengingar og prófanir
Tengja upp umferðarljósakerfið samkvæmt eigin hönnun og fá það til að virka. Ef eitthvað breytist við framkvæmd þarf að uppfæra teikningar.
Framkvæmd í tíma:
Litaval leiðara (skylda)
⚠️ Rangt litaval telst verulegur galli og spennusetning óheimil!
Jarðtenging: Ekki þarf að jarðtengja (SELV spennugjafi).
Skila skal einum PDF sem inniheldur:
Myndband á YouTube, Vimeo eða sambærilegt – aðgengilegt án innskráningar.
| Matsþáttur | 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|---|
| Virkni kerfis (60%) | Virkar ekki eða aðeins að hluta | Virkar en flæði ekki alveg rétt | Virkar fullkomlega, sýnt í myndbandi |
| Tengingar (20%) | Óskýrar eða illa frágengnar | Að mestu réttar | Skýrar og snyrtilegar |
| Frágangur (20%) | Ófrágengið | Að mestu gengið frá | Mjög snyrtilegt |
📦 V4 – Færiband: HMI og forritun
Framhald af SFC verkefni – þróa lausnina áfram með HMI skjá sem gerir kerfið notendavænt og nær raunverulegri iðnaðarlausn.
Lykilatriði:
HMI kröfur:
Uppsetning og fagmennska:
| Viðmið | 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|---|
| Virkni forrits (40%) | Virkar ekki / rangt | Virkar að mestu | Virkar rétt og stöðugt |
| HMI virkni (20%) | Tengist ekki / stillingar virka ekki | Virkar að mestu | Virkar rétt, viðvörun/kvittun virkar |
| Merkingar (20%) | Lítið merkt | Flest merkt | Allt skýrt merkt |
| Greinagerð (20%) | Óskýr | Útskýrir meginatriði | Skýr og fagleg |
🔌 V5 – Færiband: Tengingar og prófanir
Tengja upp færibandskerfið samkvæmt eigin hönnun og fá það til að virka. Svipað og V3 fyrir umferðarljósin.
Framkvæmd:
PDF verkefnalýsing kemur bráðlega...
⚡ V6 – Hraðabreyrir (VFD) stýring
Nemendur hanna og forrita hraðastýringu fyrir mótor með tíðnibreytir og Easy E4 vél. Verkefnið felur í sér tengingar, Modbus samskipti og HMI í Galileo.
Lykilatriði:
| Þáttur | 3 stig | 2 stig | 1 stig |
|---|---|---|---|
| Virkni kerfis | Ræsist rétt, Value Scaling stöðugt, áttaskipti virka | Virkar að hluta, smávægileg villur | Óstöðugt eða virkar ekki |
| Forritun | Rétt M/MW, Value Scaling, vel uppsett | Virkar en vantar skýringar | Ófullkomið eða rangt |
| Skjámynd | Start/Stop, hraðastýring, áttaskipti | Helstu atriði en vantar | Ófullnægjandi |
| Teikningar | Skýrt riss og loka-teikning | Til staðar en vantar skýrleika | Ófullnægjandi |
| Skýrsla | Skýr og snyrtileg | Vantar skipulag | Illa frágengin |
🎯 Valið verkefni – Undanfari lokaverkefnis
Lokaverkefni áfangans þar sem þú velur verkefni, skipuleggur, hannar, forritar og skilar fullbúnu kerfi. Verkefnið er skipt í fjóra liði (L1-L4) sem unnir eru í röð.
Vægi:
Lokaverkefnið er ~35% af heildareinkunn áfangans. Hver liður er u.þ.b. 20 klst vinna.